图帕克·阿马鲁一世(Tupac Amaru I，1544—1572)  印加帝国国王(1570—1572)。曼科·卡帕克二世之子。1570年其同父异母兄蒂图·库西·尤潘基(Titu Cusi Yupanqui，约1526—1570)死后，继为比尔卡班巴统治者。1572年，秘鲁总督托莱多在诱降失败后，借口一名使臣遇害，大举入侵，他英勇抗击。后被捕，被押送到库斯科处死。印加王朝至此宣告灭亡。图帕克·阿马鲁的名字常被印第安人起义领袖采用，作为争取解放和独立的象征。