１９７４年６月２０日，中华人民共和国与特立尼达和多巴哥正式建交。建交以来，双边友好关系不断得到巩固和发展。

１９７４年和１９７５年，特立尼达和多巴哥总理埃里克·尤斯塔斯·威廉斯两次访问中国。

１９７８年，中国国务院副总理耿飚访问特立尼达和多巴哥。

１９８１年，中国全国人大常委会副委员长阿沛·阿旺晋美访问特立尼达和多巴哥。

１９８５年，特立尼达和多巴哥总理乔治·迈克尔·钱伯斯访华。

１９９７年，中国全国人大常委会副委员长布赫访问特立尼达和多巴哥。

１９９８年，中国国务院副总理钱其琛访问特立尼达和多巴哥。

２０００年，中国全国政协主席李瑞环访问特立尼达和多巴哥。

２００５年，中国国家副主席曾庆红访问特立尼达和多巴哥，两国决定建立互利发展的友好合作关系。

２０１０年，特立尼达和多巴哥总统乔治·马克斯韦尔·理查兹访华。

２０１１年，中国国务院副总理王岐山访问特立尼达和多巴哥。

２０１２年，中国全国人大常委会副委员长王兆国访问特立尼达和多巴哥。