1985年7月9日，中国政府代表黄嘉华和玻利维亚政府代表古穆西奥在纽约签署中玻建交公报，决定从即日起两国建立大使级外交关系。同年9月中国在玻设使馆，次年8月玻在华设使馆。1992年5月中国在玻圣克鲁斯市设立总领馆（2002年3月降格为领事馆）。建交以来两国关系发展顺利。政治关系得以加强，经贸关系逐步发展，文化、科技和军事等领域的交流与合作不断深化。在国际领域两国有许多共同或相似的立场，相互理解和支持。
2003年 4月、12月，国家主席胡锦涛分别就玻泥石流和洪水灾害致电玻桑切斯总统表示慰问。10月，胡主席致电梅萨总统，对其就任总统表示祝贺。
2005年12月，国家主席胡锦涛致电埃沃·莫拉莱斯·艾玛，祝贺其当选玻新任总统。 1992年5月8至11日，应国家主席杨尚昆的邀请，玻利维亚总统海梅·帕斯·萨莫拉对中国进行正式访问。这是中玻两国关系史上访华的第一位玻总统。杨尚昆主席与帕斯总统举行了会谈。中共中央总书记江泽民和国务院总理李鹏分别会见。 1997年3月26至30日，玻总统贡萨洛·桑切斯·德洛萨达对中国进行国事访问。 江泽民主席与桑切斯总统举行会谈，李鹏总理和李瑞环主席分别会见。随行的总统夫人希梅娜代表玻政府授予全国人大副委员长、中华全国妇女联合会主席陈慕华“安第斯神鹰”国家勋章，以表彰其在第四次世界妇女大会和捍卫中国妇女权利事业中所发挥的重要作用。
2006年1月8至9日 应中国政府邀请，玻利维亚当选总统埃沃·莫拉莱斯·艾玛访华。期间，胡锦涛主席、唐家璇国务委员、商务部部长薄熙来、中联部部长王家瑞分别会见。
1984年4月19日至5月1日，玻利维亚参议长胡利奥·加雷特率议会代表团访华。李先念主席和耿飚副委员长分别会见。 1986年5月2至8日玻外长贝德雷加尔率政府政治经济代表团访华。李先念主席予以会见。两国签署了中玻文化合作协定、经济技术合作协定和经济技术合作议定书。 1986年6月10至15日，玻参议长奥斯卡·萨莫拉率玻参议院代表团访华。乌兰夫副主席、彭真委员长分别会见。 1987年6月29日至7月6日，玻国会主席胡利奥·加雷特访华。李先念主席、彭真委员长分别会见。 1987年10月15至17日，朱启桢副外长对玻进行工作访问。帕斯总统、贝德雷加尔外长分别会见，朱与奥尔梅多副外长举行会谈。 1988年10月8至13日，班禅副委员长率全国人大代表团访玻。帕斯总统、副总统兼国会主席加雷特和贝德雷加尔外长分别会见。 1990年2月20至26日，以阿沛·阿旺晋美副委员长为团长的全国人大代表团访玻。萨莫拉总统、奥西奥副总统兼国会主席、参议长巴尔达和众议长基弗分别会见。代表团向玻赠送了高原小麦和青稞种子及有关种植技术资料。 1990年9月13至17日，应玻外长伊图拉尔德邀请，钱其琛外长对玻进行正式友好访问。钱外长同伊图拉尔德外长举行了会谈。 1990年10月15至24日，玻副总统兼国会主席奥西奥·桑希内斯访华。杨尚昆主席、万里委员长和阿沛·阿旺晋美副委员长分别会见。 1993年8月4至6日，中国政府特使、外交部副部长刘华秋出席玻总统权力交接仪式。玻新总统桑切斯会见了中国特使团。刘副外长面交江泽民主席致桑的一封信函，江主席在函中邀请其在方便的时候访华。 1994年10月2至12日，玻副总统兼国会主席乌戈·卡德纳斯率国会代表团访华。乔石委员长、荣毅仁副主席和李岚清副总理分别会见。 1994年10月10至16日，玻外交和宗教事务部长安东尼奥·阿拉尼瓦尔率团对我国进行正式访问。江泽民主席会见，钱其琛副总理兼外长同阿举行了会谈。 1997年6月2至8日，布赫副委员长访玻。玻参议院副议长罗索会见。 1997年8月5至7日，中国政府特使、文化部副部长艾青春出席玻总统权力交接仪式，向新当选的班塞尔总统转交了江泽民主席邀请其访华的亲署函。 1998年6月10至12日，国务委员罗干率中国政府代表团访玻。玻代总统、副总统兼国会主席基罗加会见。罗干国务委员代表中国政府向玻政府提供地震救灾援助。 1999年1月10至17日，玻众议长乌戈·卡瓦哈尔访华。李鹏委员长、布赫副委员长分别会见。 1999年4月30日至5月7日，玻副外长安娜·玛丽亚·索拉雷斯访华。唐家璇外长、杨洁篪副部长分别会见。 1999年10月30日至11月5日，玻副外长费尔南多·梅斯梅尔·特里戈访华。杨洁篪副部长主持会谈，布赫副委员长会见。 2000年6月19至26日，玻卫生部长吉列尔莫·昆塔斯访华。我卫生部长张文康会见。 2000年10月9日至17日，玻前总统、左革运主席海梅·帕斯·萨莫拉率该党代表团访华。全国政协主席李瑞环会见。 2000年12月16至19日，外交部副部长杨洁篪访玻。玻副总统兼国会主席基罗加、外长穆里略分别会见。杨副部长与玻副外长索鲁科举行中玻外交部间第四次政治磋商。 2001年4月1至8日，玻最高法院首席大法官阿兰西维亚访华。最高人民法院院长肖扬会见。 2001年6月11至17日，玻财政部长何塞·卢波访华。财政部部长项怀诚同卢波举行会谈。 2001年6月11至19日，玻众议长哈里尔·梅尔加尔访华。李鹏委员长、外交部副部长李肇星和中联部副部长蔡武分别会见。 2001年6月19至23日，卫生部部长张文康访玻。班塞尔总统和玻卫生部长昆塔斯分别会见。 2002年3月21至23日，中联部副部长蔡武率中国共产党友好代表团访玻。玻代总统、国会主席恩里克·托罗，代参议长马里奥·萨莫拉和众议长巴斯克斯以及主要政党领导人分别会见。 2002年5月17至23日，玻外贸投资部长曼西利亚访华。外经贸部部长石广生会见。 2002年7月30日至8月3日，应玻利维亚总检察长克雷斯波邀请，张穹副总检察长率最高人民检察院代表团访玻。 2002年8月5至7日，中国政府特使、建设部部长汪光焘出席玻总统权力交接仪式。玻总统基罗加和当选总统桑切斯分别会见汪特使一行。
2003年7月6至12日，应周文重副外长邀请，玻副外长安纳亚访华，李肇星外长会见，周文重副外长、商务部副部长马秀红分别与安主持两国外交部间第五次政治磋商和双边第七次经贸混委会。
2003年9月11至 16日，应玻波多西市邀请，西藏自治区人大常委会主任、区对外友好协会名誉会长列确率自治区友好代表团访玻。
2003年11月11至13日，吕新华副外长访玻，与玻第一副外长古穆西奥举行会见。
2004年2月23至26日，周文重副部长访玻。玻总统梅萨和外长西莱斯分别会见，周副外长还玻第一副外长古穆西奥举行第六次双边政治磋商。
2004年5月16至22日，玻国会主席兼参议长巴卡·迭斯率参议院代表团访华。吴邦国委员长会见。
2004年9月2至7日，玻第一副外长古穆西奥来华出席第二次中国和安第斯共同体政治磋商并顺访。周文重副外长与古举行会谈。
2004年10月31日至11月6日，应中央军委副主席、国务委员兼国防部长曹刚川上将的邀请，玻国防部长阿雷东多、三军司令访华。全国政协副主席阿布来提·阿布都热西提会见，曹刚川副主席与阿举行会谈。
2004年12月12日至20日 玻新共和力量党主席曼弗雷德应中联部邀请率团访华。中央委员、全国人大常委会副委员长乌云其木格、中联部副部长蔡武分别会见。
2005年2月19至27日 玻副外长马依达纳访华。李肇星部长会见，李金章部长助理与马会谈。
2005年5月11至18日 应中联部邀请，玻利维亚前总统、党的领袖海梅·帕斯·萨莫拉率玻左派革命运动代表团访华。期间，中共中央政治局常委、中央纪委书记吴官正会见，中联部王家瑞部长会见并宴请，蔡武副部长与萨举行会谈。
2005年9月28至29日 中联部副部长张志军率中共友好代表团访问玻利维亚。期间，分别同全国团结党、民行党和争社运等玻主要党派负责人举行会谈，并会见玻临时总统罗德里格斯。
2005年11月20至25日 应李肇星外长邀请，玻利维亚外交和宗教事务部长阿曼多•洛艾萨•马里亚卡对我国进行正式访问。期间，曾庆红副主席会见，李肇星外长与洛举行会谈，商务部副部长马秀红与洛共同主持了中玻第八次经贸混委会。
2006年1月20至23日 应玻利维亚政府邀请，中国政府特使、司法部长吴爱英出席玻利维亚总统权力交接仪式，玻新任总统莫拉莱斯和卸任总统罗德里格斯分别会见。
2006年3月15至22日 应中联部邀请，玻利维亚前总统罗德里格斯访华。中联部副部长张志军和司法部副部长段正坤分别会见。
2006年3月21至27日 应国家发改委邀请，玻利维亚矿业冶金部部长比利亚罗埃尔率玻矿业代表团访华。发改委副主任张晓强、国土资源部副部长汪民和商务部部长助理陈健分别会见。比还代表玻矿业冶金部与五矿集团签署关于共同开发玻矿产资源的合作意向书。
二、双边经贸关系和经济技术合作 中玻早有民间贸易往来，但贸易额很小。建交后，双方贸易额长期在400万美元左右徘徊，近年增长较快。2005年双边贸易额达8162万美元，其中我出口5054万美元， 进口3108万美元。2006年1-6月，两国贸易额达4546万美元，同比增长24.4%。其中我出口2510万美元，进口2036万美元，分别增长9.24%和50.2%。我主要出口五金产品、机电产品（计算机、DVD等）、纺织品、鞋类及服装等，从玻进口锡矿砂、锯材、皮革等。 建交以来，中国政府多次向玻利维亚政府提供经济技术援助，帮助玻建成了打井、小水电站、文化中心等7个成套项目，执行了稻谷蔬菜种植等3个技术合作项目，取得了良好的经济和社会效益，并先后提供7批物资援助。 三、 文教、科技、军事方面的合作 中玻签有文化教育协定和科学技术合作协定。中国文化代表团曾数次访玻，亦在玻举办过多次中国文化展。 建交后，双方军事交流与合作不断。中国人民解放军副总参谋长李景（1995年7月）、武警副司令员张进宝（1999年3月）、总政副主任唐天标（1999年7月）和武警副政委张钰钟（2002年4月）和副总参谋长张黎（2002年12月）先后访玻；玻武装力量总参谋长佩雷斯上将（1995年6月）、武装力量总司令卡塞莱斯上将（1996年10月）、武装力量总司令贝哈尔上将（1998年7月）、国防部长巴尔加斯（2000年6月）、警察司令佩雷斯（2000年7月）、空军司令卡马乔（2001年11月）、陆军司令乌尔塔多上将和海军司令巴达尼上将（2002年6月）、警察司令卡拉斯（2002年7月）、国防部长阿雷东多（2004年11月）、武装力量总司令胡斯蒂尼亚诺（2005年10月）以及国防部长罗德里格斯和武装力量总司令巴尔加斯（2006年8月）等相继访华。 四、双边协定 （一）中华人民共和国和玻利维亚共和国关于建立外交关系的联合公报。 1985年7月9日，中华人民共和国政府代表黄嘉华和玻利维亚共和国政府代表古姆西奥在纽约签署。 （二）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府文化合作协定。 1986年5月，朱启桢副外长和玻副外长奥尔梅多在北京签署。 （三）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府在广州和圣克鲁斯互设总领馆的协议 1986年5月，朱启桢副外长和玻副外长奥尔梅多在北京签署。 （四）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府互免外交和公务（官员）护照签证的换文 1986年5月，朱启桢副外长和玻副外长奥尔梅多在北京签署。 （五）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府贸易协定。 1992年5月，国务委员兼外长钱其琛与玻外长麦克莱恩在北京签署。 （六）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府保护投资协定 1992年5月，国务委员兼外长钱其琛与玻外长麦克莱恩在北京签署。 （七）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府科学技术合作协定 1992年5月，国务委员兼外长钱其琛与玻外长麦克莱恩在北京签署。 （八）中华人民共和国外交部和玻利维亚共和国外交部关于建立两国外交部间政治磋商制度的换文 1994年10月，钱其琛副总理兼外长与玻外长阿拉尼瓦尔在北京签署。 （九）中华人民共和国政府向玻利维亚共和国政府提供政府贴息贷款的框架协议 1997年3月，外经贸部副部长孙振宇和玻外长阿拉尼瓦尔在北京签署。 （十）中国政府向玻利维亚政府提供救灾援助的换文 1998年6月，中国驻玻利维亚大使邱小琪和玻代理内政部长卡内多在拉巴斯签署。 （十一）中华人民共和国外交学院与玻外交和宗教事务部“拉斐尔·卡斯蒂略”外交学院合作协议。 2000年12月，外交部副部长杨洁篪与玻副外长梅斯梅尔在拉巴斯签署。
（十二）中国和玻利维亚政府经济技术合作协定
2001年5月，中国驻玻大使王永占与玻副外长梅斯梅尔
（十三）中国和玻利维亚政府经济技术合作协议
2003年11月，外交部副部长吕新华与玻第一副外长古穆西奥
（十四）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府关于中国向玻利维亚提供优惠贷款的框架协议
2004年2月，外交部副部长周文重和玻外长西莱斯在拉巴斯签署。
（十五）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府经济技术合作协定
2004年2月，外交部副部长周文重和玻外长西莱斯在拉巴斯签署。
（十六）中华人民共和国政府和玻利维亚共和国政府经济技术合作协定
2005年11月，商务部副部长马秀红和玻外长洛艾萨在北京签署。
（最近更新时间：2006年09月15日）