2013年9月23日，全国政协主席俞正声在人民大会堂会见委内瑞拉总统马杜罗。

俞正声对委内瑞拉新一届政府在内政、外交方面取得良好开局表示祝贺。他说，中委两国高层往来密切，经济互补性强，在国际事务中相互支持，中委友好深入人心。委内瑞拉发展潜力巨大。中方将一如既往地从战略高度看待同委内瑞拉关系，并与委方一道共同规划好两国合作，将两国领导人达成的共识落到实处，推动中委友好关系持续深入发展。中国全国政协愿进一步密切与委内瑞拉的友好往来，加强治国理政经验交流，为中委关系发展发挥积极推动作用。

马杜罗表示，此次作为总统首次访华，取得丰硕成果。委将继承查韦斯的遗志，扩大同中国的互利合作，不断巩固委中共同发展的战略伙伴关系。